垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置

Parking or taking handling-over apparatus by double crank mechanical hand for vertically lifting parking equipment

Abstract

本发明涉及一种垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置,包括:升降平台(7)、回转驱动电机(1)、变速换向器(2)、曲柄(3)、销爪(8)、同步轴(6)、链轮(5)和链条(4),升降平台(7)中间部位是空的而无构件,回转驱动电机(1)和变速换向器(2)装置于升降平台(7)偏前、偏后部位中间,变速换向器(2)与回转驱动电机(1)和链轮(5)相连,曲柄(3)与变速换向器(2)相连,曲柄(3)与变速换向器(2)相连,销爪(8)装置于曲柄(3)端部,同步轴(6)置于升降平台(7)侧边位置,两端各装有链轮(5),通过链条(4)与变速换向器(2)上的链轮(5)相连。本发明推拉载车板存取交接平稳柔顺、安全可靠、整体简洁、维护性好。

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